AGV、IGV、RGV,这些都有什么区别?

时间:2018-12-12作者:快捷机器人

随着工业4.0时代的到来,智能仓储物流将成为核心组成部分。我们在行业里最常听见和看见的就是AGV,因为受电子商务等行业飞快发展的影响,所以仓储物流AGV机器人增长迅速。其实AGV、RGV、IGV都是智能仓储物流体系中的重要设备,它们都将在未来的物流市场占据着越来越重要的地位。三者之间到底有什么关联和不同呢,快捷机器人带你了解:

AGV

  我们通常提到的AGV也可以称为无人搬运车,自动导引车,激光导航车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿导引路径行驶,具有安全保护以及各种移动和载物功能的运输车。在自动化工业应用中最明显的特点就是无人驾驶,以蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴在地面上,AGV搬运机器人则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

  此外,AGV搬运机器人还具有清洁生产的特点,因依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,所以也可应用在对工作环境要求高的场所。

  在智能仓储物流的应用最为广泛,因其特点之一就是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

IGV

     IGV的中文意思为:智慧型引导运输车。和AGV搬运机器人相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何标记物行驶;并且路径灵活多变,IGV完全可以根据实际生产需求灵活调度,规划简单;精度也较AGV搬运机器人高,IGV的定位精度可达±1mm,满足绝大部分工厂的需求。总体来说,IGV更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化,可为数字化工厂对接各种数据端口,同时提供扩容功能。

    RGV

 RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。

  RGV就是在出/入库站台、各种缓冲站、输送机这一类地方,因为要沿轨道行驶所以灵活性和柔性化可能较前两者低,但是在运行效率上的确有很显著的提高。在仓库等大型存储的环境中,它并不是独立存在,而是AGV搬运机器人相互配合,以达到智能物流仓储解决方案的最佳效果。

在世界电商物流的盛况之下,科技产品以大家更喜闻乐见的方式进入市场,制造业同样如此。未来智能仓储物流需要以较高水平的自动化设备和配备较高安全级别的软件系统,改善传统物流运营方式,提高物流效率,降低人工成本,物流行业将会因为机器人的智能化发展迎来翻天覆地的变化。

 

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